Установлен 3 апреля 1984 года по инициативе митрополита Минского и Белорусского Филарета (Вахромеева). За двадцать лет Собор Белорусских святых возрос от 14 до 54 угодников Божиих. В 1999 году было канонизировано 23 новомученика Минской епархии, пострадавших в период 1930-1950-х годов, а в 2000 году на Юбилейном Архиерейском Соборе к лику новомучеников и исповедников Российских были причислены священномученики Иоанн, архиепископ Рижский, Митрофан, архиепископ Астраханский, Иоасаф, епископ Могилевский, Павлин, архиеп. Могилевский, Иоанн, епископ Рыльский, а также святитель Гавриил, архиепископ Рязанский. Деятельность этих подвижников была также связана с Белорусской землёй, поэтому и они включаются в Собор. Наконец, постановлением Святого Синода Белорусской Православной Церкви в 2002 году к лику местночтимых святых был причислен священномученик архидиакон Никифор (Кантакузен), а в Собор Белорусских святых этим же постановлением были включены ранее уже прославленные священномученик Макарий, митрополит Киевский, благоверные князь Борис Туровский и княгиня Евпраксия Полоцкая, преподобные Феодор, князь Острожский, Харитина, княжна Литовская и Геннадий Могилевский.
Таким образом в лик Собора Белорусских святых входят:
Свт. Мина, еп. Полоцкий (+ 1116, память 20 июня) Прп. Мартин Туровский (+ 1150, память 27 июня) Блгв. кн. Борис Туровский (+ ок. 1160, память 23 июня) Блгв. кн. Ростислав Смоленский (+ 1167, память 14 марта) Прп. Евфросиния, игум. Полоцкая (+ 1173, память 23 мая) Свт. Дионисий, еп. Полоцкий (+ 1182) Свт. Кирилл, еп. Туровский (+ ок. 1183, память 28 апреля) Свт. Лаврентий, еп. Туровский (+ 1194, память 29 января) Блгв. кн. Евпраксия Псковская (+ 1243, память 16 октября) Прп. Елисей Лавришевский (+ 1250, память 23 октября) Прп. Харитина, кн. Литовская (+ 1281, память 5 октября) Свт. Симеон, еп. Полоцкий (+ 1289, память 3 февраля) Мчч. Антоний, Иоанн и Евстафий Виленские (+ 1347, память 14 апреля, 13 июля) Прп. Феодор, кн. Острожский (+ 1438, память 11 октября) Сщмч. Макарий, митр. Киевский (+ 1497, память 1 мая) Прав. Иулиания, кн. Ольшанская (+ 1550, память 6 июля, 28 сентября) Прп. Геннадий Могилевский (+ 1565, память 23 января) Мч. млд. Гавриил Белостокский (+ 1590, память 20 апреля) Сщмч. архидиакон Никифор (Парасхес-Кантакузин), экзарх Вселенского Патриарха (+ 1599) Прав. София, кн. Слуцкая (+ 1612, память 19 марта) Прмч. Афанасий, игум. Брестский (+ 1648, память 20 июля, 5 сентября) Прмч. Макарий, игум. Пинский (+ 1678, память 13 мая, 7 сентября) Свт. Георгий, архиеп. Могилевский (+ 1795, память 13 февраля, 24 июля) Свт. Гавриил, архиеп. Рязанский (+ 1862, 7 апреля) Прав. Иоанн Кормянский (+ 1917, память 18 мая, 27 сентября) Сщмч. Митрофан, архиеп. Астраханский (+ 1919, память 23 июня) Сщмч. Иоанн, архиеп. Рижский (+ 1934, память 29 сентября) Сщмч. Павлин, архиеп. Могилевский (+ 1937, память 21 октября) Сщмч. Иоасаф, еп. Могилевский (+ 1937, память 22 ноября) Сщмч. Иоанн, еп. Рыльский (+ 1938, память 26 февраля) 23 новомученика Минской епархии (память 15 октября), в том числе прмч. Серафим, архим. Жировицкий (+ ок. 1946, память 24 августа)